运输署2021年12月13日推出便利措施，让滞留内地或澳门的过境车辆于2021年12月27日开始，可回港接受车辆检验及续领香港车辆牌照，有关措施在今年六月已获延长至2022年12月31日。运输署现进一步将措施延长至2023年6月30日。合资格过境车辆可在指定日子经港珠澳大桥口岸驾驶回港，并使用指定路线将车辆停泊在大桥香港口岸的指定停车场/指定地点，然后由车主自行安排的拖车服务把车辆拖至本港的指定验车中心进行验车，再办理续领车牌的手续。

在便利措施下，符合申请资格的车主须在拟定车辆回港日期前两星期向运输署提交申请，成功申请人将获发批准信。获批准的车辆须依照批准信上列明的指定日期，由指定司机将车辆经港珠澳大桥口岸驾驶回港。每日获准回港的车辆数目设有上限，运输署呼吁申请人尽早递交申请。

申请资格及方式维持不变。符合申请资格的车主，可在拟定车辆回港日期前两星期亲身或经代理人透过电邮、邮寄或投递箱向运输署递交申请。